Auf der Erde gibt es eine kleine Feier. Vor 10 Jahren ist die Voyager zurück gekommen. Sie war 23 Jahre im Delta-Quadranten unterwegs. Janeway ist inzwischen Admiral. Harry ist der Captain, Tom erstellt Holoprogramme und der Doktor will bald heiraten. Tuvok ist in einer psychiatrischen Klinik, denn die Reise war zu lang, um seine Krankheit noch behandeln zu können. Chakotay und Seven sind sind im Delta-Quadranten gestorben. Janeway kann sich damit nicht abfinden...